内容摘要：作为机械人中间零部件规模的争先企业之一，泰科机械人凭仗十多年的技术积淀与不断立异，已经乐成推出多款高功能人形机械人四肢的处置妄想。明天，泰科机械人再次迎来严正突破——首款自主研发的双足人形机械人硬件本

更标志着其在智能机械人中间规模实现从 “技术探究” 到 “周全进阶” 的最新足人关键逾越。

宣告形机械人

作为机械人中间零部件规模的泰科争先企业之一，含14个HJL高推力线性关键关键+13个MJBX带力控旋转关键关键，机械高转换功能，人宣其中双臂14个逍遥度。告首六维力传感器，款自行星滚柱丝杠传动。研双高功率密度、最新足人立异技术剖析

1. 混合关键关键构型妄想

泰科机械人接管HJL系列线性关键关键+MJBX系列带力控旋转关键关键的宣告形机械人混合构型，实用抑制动态行动中的泰科上身摆动。反对于动态失调、机械更智能的人宣睁开新纪元！泰科机械人再次迎来严正突破——首款自主研发的告首双足人形机械人硬件本体正式宣告！最大线性速≥500妹妹/s
• 严苛情景顺应：使命温度-20℃~60℃，款自肘、

三、实现类家养致行动
• 卓越负载能耐：单臂负载可达5kg，适用于双足及小臂。重大行动妄想及二次开拓。结语

泰科机械人首款双足人形机械人的宣告，聚焦工业运用途景落地

四、适用于手臂伸缩及足部驱动以及躯干升降。最小份量仅0.5kg，
• 伺服驱动零星：
反对于EtherCAT/CANopen实时通讯，适用于肩、全金属传动妄想，

线性关键关键模组旋转关键关键模组

3. 全自研中间技术平台

• 中间关键关键模组：
HJL系列线性关键关键：最大推力8000N，短缺发挥两类关键关键优势：
• HJL系列线性关键关键：提供高刚度轴向反对于与爆发力，30+项专利知识产权
• 伺服驱动模块高功能、最小份量仅0.84kg，肘等部位的多角度转折。电流环带宽达2KHz，实现双臂精准相助。适用于肩、反对于EtherCAT通讯与操作零星二次开拓。提供中间行动操作算法+部份软件开源全栈处置妄想，明天，集成抗扰动算法与自顺应惯量抵偿技术，中间走光速览

• 高度：170cm
• 份量：75kg
• 高锐敏行动零星：全身27个逍遥度，一体化，技术积淀与行业影响

• 16年伺服技术研发履历，功能业内乱先
• 自研人形机械人关键关键模组轻量化、技术领跑行业
• 机械臂可加力控、伺服驱动零星100%自主研发，
MJBX旋转关键关键：最大扭矩133N·m，

人形机械人关键关键模组

二、抱闸、

4. 智能操作零星

搭载X1000具身小脑（南京贞实科技），助力智能机械人行业减速迈向更高效、提供OEM/ODM定制效率，既是公司多年技术积淀与研发实力厚积薄发的会集印证，直线关键关键最大推力8000N，泰科机械人将不断与AI+运用过错深耕双足人形机械人的场景化运用落地，抗震撼侵略，转换功能可达95%。
• 腰部晃动零星：大扭矩旋转关键关键，
• 下肢驱动零星：全线性关键关键妄想，最快行走时速≥12km/h，以技术立异驱动产物迭代，
• MJBX系列带力控旋转关键关键：具备抗修正能耐与球面行动锐敏性，双臂协同负载可达10kg
• 单薄能源功能：最大旋转关键关键扭矩≥200N·m，已经乐成推出多款高功能人形机械人四肢的处置妄想。面向未来，
宽温域妄想（-45℃~70℃可选），适配重大情景。防护品级IP54
• 全自研关键技术：中间关键关键模组全自研组装破费、泰科机械人凭仗十多年的技术积淀与不断立异，

人形机械人本体

一、这一突破标志着泰科机械人在中间技术转化与人形机械人运用规模迈出关键一步。腕部。

2. 高功能行动零星

• 上肢协同零星：旋转与线性关键关键协同使命，